फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर हा एक सेन्सर आहे जो आउटपुट शाफ्टवरील यांत्रिक भौमितीय विस्थापनाला फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरणाद्वारे पल्स किंवा डिजिटल प्रमाणात रूपांतरित करतो आणि सर्वात जास्त वापरला जाणारा सेन्सर आहे. सामान्य फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर हे प्रामुख्याने ग्रेटिंग डिस्क आणि फोटोइलेक्ट्रिक डिटेक्शन उपकरणाने बनलेले असते. सर्वो सिस्टीममध्ये, फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर मोटरसह समाक्षीय असल्याने, जेव्हा मोटर फिरते, तेव्हा जाळीची डिस्क मोटरच्या सारख्याच वेगाने फिरते. प्रकाश उत्सर्जक डायोड आणि इतर इलेक्ट्रॉनिक घटकांनी बनलेले डिटेक्शन डिव्हाईस अनेक पल्स सिग्नल शोधते आणि आउटपुट करते. प्रति सेकंद फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरच्या आउटपुट डाळींची संख्या मोजून वर्तमान मोटर गती प्रतिबिंबित केली जाऊ शकते. याशिवाय, रोटेशनची दिशा ठरवण्यासाठी, एन्कोडर 90 डिग्रीच्या फेज फरकासह दोन-चॅनेल ऑप्टिकल कोड आउटपुट देखील देऊ शकतो आणि दुहेरी-चॅनेल ऑप्टिकल कोडच्या स्थितीनुसार मोटरचे रोटेशन निर्धारित करू शकतो. शोध तत्त्वानुसार, एन्कोडर ऑप्टिकल, चुंबकीय, प्रेरक आणि कॅपेसिटिव्हमध्ये विभागले जाऊ शकतात. त्याच्या स्केल पद्धती आणि सिग्नल आउटपुट फॉर्मनुसार, ते तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: वाढीव, परिपूर्ण आणि मिश्रित.
वाढीव एन्कोडर
वाढीव एन्कोडर्स थेट फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरणाच्या तत्त्वाचा वापर करून स्क्वेअर वेव्ह पल्स A, B आणि Z फेजचे तीन सेट आउटपुट करतात; A आणि B दोन डाळींच्या संचामध्ये 90 अंशाचा फेज फरक असतो, ज्यामुळे रोटेशनची दिशा सहज ठरवता येते, आणि Z फेज प्रति क्रांती आहे एक नाडी संदर्भ बिंदू स्थितीसाठी वापरली जाते. साधी रचना, हजारो तासांहून अधिक सरासरी यांत्रिक जीवन, मजबूत-हस्तक्षेप क्षमता, उच्च विश्वासार्हता आणि लांब-प्रसारासाठी योग्य असे त्याचे फायदे आहेत. गैरसोय म्हणजे शाफ्ट रोटेशनची परिपूर्ण स्थिती माहिती आउटपुट असू शकत नाही.
परिपूर्ण एन्कोडर
निरपेक्ष एन्कोडर हा एक सेन्सर आहे जो थेट डिजिटल प्रमाणात आउटपुट करतो. त्याच्या वर्तुळाकार कोड डिस्कवर रेडियल दिशेने अनेक केंद्रित कोड ट्रॅक आहेत. प्रत्येक ट्रॅक प्रकाश-संक्रमणशील आणि अपारदर्शक क्षेत्रांनी बनलेला असतो. समीप कोड चॅनेलचे चाहते झोनची संख्या दुहेरी संबंध आहे. कोड व्हीलवरील कोड चॅनेलची संख्या ही बायनरी अंकांची संख्या आहे. कोड व्हीलच्या एका बाजूला प्रकाश स्रोत आहे आणि दुसऱ्या बाजूला प्रत्येक कोड चॅनेलशी संबंधित प्रकाशसंवेदनशील घटक आहे; जेव्हा कोड व्हील वेगवेगळ्या पोझिशनमध्ये असते तेव्हा, प्रत्येक प्रकाशसंवेदनशील घटक प्रकाश प्राप्त करतो की नाही यानुसार संबंधित स्तर सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो आणि बायनरी संख्या बनवतो. या प्रकारच्या एन्कोडरचे वैशिष्ट्य असे आहे की त्याला काउंटरची आवश्यकता नाही आणि शाफ्टच्या कोणत्याही स्थानावर स्थानाशी संबंधित एक निश्चित डिजिटल कोड वाचला जाऊ शकतो. अर्थात, कोड चॅनेल जितके जास्त तितके रिझोल्यूशन जास्त. N-बिट बायनरी रिझोल्यूशन असलेल्या एन्कोडरसाठी, कोड डिस्कमध्ये N कोड चॅनेल असणे आवश्यक आहे. चीनमध्ये आधीच 21-बिट परिपूर्ण एन्कोडर उत्पादने आहेत.
परिपूर्ण एन्कोडर फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरणासाठी नैसर्गिक बायनरी किंवा चक्रीय बायनरी (ग्रे कोड) पद्धत वापरतो. परिपूर्ण एन्कोडर आणि वाढीव एन्कोडरमधील फरक म्हणजे डिस्कवरील पारदर्शक आणि अपारदर्शक रेखा नमुना. परिपूर्ण एन्कोडरमध्ये अनेक कोड असू शकतात आणि रीड कोड डिस्कवरील कोडनुसार परिपूर्ण स्थिती शोधली जाऊ शकते. कोडींग डिझाइन बायनरी कोड, चक्रीय कोड, दोनचे पूरक कोड इत्यादींचा अवलंब करू शकते. त्याची विशिष्ट वैशिष्ट्ये आहेत:
कोन समन्वयाचे परिपूर्ण मूल्य थेट वाचले जाऊ शकते; कोणतीही संचित त्रुटी नाही; वीज खंडित झाल्यानंतर स्थितीची माहिती गमावली जाणार नाही. तथापि, रेझोल्यूशन बायनरी सिस्टममधील बिट्सच्या संख्येद्वारे निर्धारित केले जाते, याचा अर्थ अचूकता बिट्सच्या संख्येवर अवलंबून असते.
संकरित परिपूर्ण एन्कोडर
संकरित परिपूर्ण एन्कोडर, ते माहितीचे दोन संच आउटपुट करते: माहितीचा एक संच परिपूर्ण माहिती कार्यासह चुंबकीय ध्रुव स्थिती शोधण्यासाठी वापरला जातो; दुसरा संच वाढीव एन्कोडरच्या आउटपुट माहितीप्रमाणेच आहे.
